ДВОКРОКОВИЙ ВАРІАЦІЙНО-ГРАДІЄНТНИЙ МЕТОД В СИСТЕМАХ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ

Автор(и)

  • О.В. Барабаш
  • Н.Б. Дахно

Ключові слова:

динамічні моделі, система підтримки прийняття рішень, польотне завдання, безпілотний літальний апарат, траєкторія польоту, варіаційно-градієнтний метод, градієнтний метод

Анотація

Сучасність вимагає ефективного використання безпілотних літальних апаратів різного призначення. Тому необхідно розроблення і  застосування сучасних методів по обґрунтуванню і синтезу систем керування безпілотних апаратів, як складних динамічних систем.

У даній роботі розглядаються динамічні моделі систем підтримки прийняття рішень для управління безпілотними літальними апаратами заданими рівняннями з -позитивно визначеними -симетричними операторами. Для дослідження зазначених моделей пропонується застосовувати двокроковий варіаційно-градієнтний метод.

Проведений аналіз показав, що для реалізації цього методу не потрібно знання спектра оператора, крім того, він має хорошу швидкість збіжності і більш стійкий до збурень в порівнянні з градієнтними методами. В роботі доводиться теорема про збіжність двокрокового варіаційно-градієнтного методу і отримані оцінки, які характеризують швидкість його збіжності. На основі доведеної теореми зроблено висновки про достатню ефективність застосування двокрокового варіаційно-градієнтного методу у складі програмного забезпечення систем підтримки прийняття рішень для керування безпілотними літальними апаратами.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-04

Як цитувати

Барабаш, О., & Дахно, Н. (2018). ДВОКРОКОВИЙ ВАРІАЦІЙНО-ГРАДІЄНТНИЙ МЕТОД В СИСТЕМАХ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка, (57), 7–15. вилучено із http://miljournals.knu.ua/index.php/zbirnuk/article/view/246

Номер

Розділ

ТЕХНІКА