МОБІЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ГЕТЕРОГЕННОЮ РУХОМОЮ МЕРЕЖЕЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Автор(и)

  • І.М. Журавська
  • М.П. Мусієнко

Ключові слова:

рухома гетерогенна мережа, дрон, мобільна система, програмний модуль, система керування, API

Анотація

Робота присвячена розробці методів підвищення ефективності використання гетерогенних рухомих мереж, що складаються з безпілотних літальних, наземних, над‑/підводних апаратів та апаратів-амфібій (надалі – БПА).

Розглянуті особливості керування окремими суб-роями зграї БПА з урахуванням даних з бортових датчиків та можливостей вбудованої системи комп’ютерного зору.

Розроблені програмні прототипи, що реалізують різні механізми керування гетерогенними зграями (колонами та ін.) з різних безпілотних об’єктів. Показано, що клієнтські додатки рухомих абонентів мережі можуть бути виконані окремо для кожного об'єкта мережі на будь-якій сучасній мобільній платформі (Windows Phone/Mobile, iOS, Mac OS, Android тощо) та забезпечувати взаємодію між різнофункціональними суб-роями зграї.

Відтворена багатомодульна архітектура мобільної системи керування рухомою мережею моніторингу та доставки, що базується на конвергентному механізмі централізованого керування та автономній роботі кожного пристрою (нп., при обминанні механічних перешкод та/або відсутності радіосигналу).

Запропоновані рішення сприяють економному використанню обчислювальних та енергоресурсів БПА та здатні підвищити сумарний час життя  зграї безпілотних апаратів.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-04

Як цитувати

Журавська, І., & Мусієнко, М. (2018). МОБІЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ГЕТЕРОГЕННОЮ РУХОМОЮ МЕРЕЖЕЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ. Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка, (57), 30–40. вилучено із http://miljournals.knu.ua/index.php/zbirnuk/article/view/249

Номер

Розділ

ТЕХНІКА