Ленков (S. Lienkov) С., Мясищев (A. Myasischev) А., Комарова (O. Komarova) Л., і Селюков (V. Selyukov) А., «ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ PID РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ПРОШИВОК БПЛА», ЗНПВІКНУ, вип. 66, с. 43–53, Лис 2020.